ووقعت روسيا والناتو في 22 يونيو/حزيران عام 1994 مذكرة التفاهم في اطار برنامج " الشراكة من أجل السلام" والبروتوكول الخاص الذي منح موسكو صلاحيات أكثر مما يمتلكها المشاركون الاخرون في هذا البرنامج واعترف بوضعها القانوني، كونها دولة كبرى. لكنه لم يمنح روسيا حق التصويت لدى اتخاذ قرارات في الناتو.

في 31 مايو/آيار عام 1995 تم تفعيل برنامج الشراكة الخاص بروسيا والناتو " مجالات الحوار العميق والشامل بين روسيا والناتو".

في 27 مايو/أيار عام 1997 وقع في باريس بوريس يلتسين رئيس روسيا وخافيير سولانا الامين العام للناتو وممثلون عن 16 دولة اعضاء في الناتو ميثاق العلاقات المتبادلة والتعاون والأمن بين روسيا والناتو.

ويشكل الفصل الرئيسي الخاص بجوانب العلاقات السياسية العسكرية نواة للميثاق. ويقضي الميثاق بحظر نشر الاسلحة النووية في اراضي الاعضاء الجدد في الحلف.

كما يقضي الميثاق بتشكيل المجلس الدائم "روسيا – الناتو" واللجنة العسكرية المشتركة الدائمة " روسيا – الناتو". واقامت روسيا في 18 مارس/آذار عام 1998 ممثليتها الرسمية لدى الناتو التي انيط بها تأمين العلاقات بين روسيا والناتو باجمعها، بما فيها مكوناتها العسكرية.

وعقد في 18 مارس/آذار عام 1998 بلوكسمبورغ الاجتماع اليوبيلي