أجهزة التحكم و المواتير الكهربائية
هناك ثلاث أجزاء أساسية مسؤولة عن التحكم بالطائرة. و قلت أنها أساسية لأنها هناك عدة أجهزة إضافية أخرى يمكن أن تضاف و تساعد على تحسين الأداء و سوف نتعرض لها في أخر الكلام.
الأجزاء الأساسية هي : الراسل و المستَقبِل و المواتير الكهربائية.
الجزء الأول: الراسل (Transmitter):
و هو الجزء الذي يكون في يد المتحكم و منه يصدر الأوامر للطائرة. أجهزة الإرسال على أنواع. هناك أجهزة تحكم مخصوصة للهيليكوبتر و هناك أجهزة تحكم للطائرات العادية. و الإختلاف بينهما يكمن في إختلاف فكرة التحكم في كلا الطائراتين.
و لكن بغض النظر عن إختلاف نوع الطائرة فهناك خصائص أساسية لأجهزة التحكم. هناك نوعان من أجهزة التحكم. النوع الأول يطلق عليه العادي(الصورة العليا) و النوع الثاني يطلق عليه (PCM) و ذلك لأنه يحتوي على كمبيوتر صغير بداخله و يقوم بالعديد من العمليات التي تساعد على تصحيح الطيران. و هو صعب جدا للمبتدئين و هو يفوق ما نحتاجه من متطلبات(الصورة السفلى).
أحد الخصائص الأساسية لتحديد الراسل هو عدد القنوات التي يرسل عليها، و قد تحدثنا عنها سابقا و لكن لا مانع من الإعادة. عدد القنوات يحدد عدد العمليات الممكن إرسالها. في المثال الذي ندرسه نحتاج في الأساس إلى 4 قنوات مثلاً. سوف نحدد قناة مثلاً مسؤولة عن تحريك الأجزاء المتحركة في الجناح الرئيسي (Aileron) و المسئولة عن دوران الطائرة حول محورها. و نحدد قناة أخرى للرافع (Elevator) و قناة أخرى للموجه (Rudder) و قناة رابعة للتحكم في كمية الوقود الداخلة للمحرك. المرسل نفسه هو الذي يحدد القنوات و بناءأ على شكل أدوات التحكم في الراسل كما نرى في الصورة يتم تحديد القنوات. فهذه العصا مسؤولة مثلا عن الرافع و بالتالي عن القناة 1 و هذا الزر مثلا مسؤول عن التحكم في العجلات و بالتالي عن قناة 2 و هكذا.
هناك العديد من الراسل إبتداء من 2 قناة و حتى 14 قناة . و القناة نفسها تعني (+ و -- ) يعني في الإتجاهين. و ستتضح أكثر عندما نتكلم عن المواتير الكهربائية.
يجب أن أضيف أنه سوف نحتاج لاحقه إلى قناة أخرى خامسة مسؤولة عن مثلا ضغط زناد الكاميرا مثلا أو إسقاط جسم أو إضافة أي عملية أخرى على متن الطائرة.
أحد الخصائص الأخرى هي التردد الذي يرسل عليه الجهاز, في العادي يأتي الجهاز بكريستالة التردد و يمكنك تغيرها فيما بعد إذا كان هناك حاجة. و طبعا يجب أن يكون تردد المستَقبل نفس تردد الراسل.
بالنسبة للمدى المؤثر للراسل فقد جرت العادة إلى إعتبار مدى الراسل هو نفس المدى البصري. يعني إذا كنت ترى الطائرة فإن بإستطاعتك التحكم فيها. و لا يعتبر هناك مشكلة للمدى.
الجزء الثاني: المستقبل (Receiver).
و هو الجزء الذي يوضع على الطائرة و وظيفته تحويل الإشارات الكهروماغناطيسية من التي في الهواء إلى إشارات و نبضات كهربائية ترسل إلى المواتير الكهربائية للقيام بمهمات معينة.
المستقبل يتكون كما نرى في الصورة من سلك الإستقبال و هو قابل للطي و الفرد. و جسم المستقبل الذي به الدوائر الكهربائية. و في أعلى الجسم هناك مستطيل أخضر و هي الكريستالة الخاصة بالمستقبل. و كما نرى على يمين المستطيل هناك 3 فتحات. هناك فتحتان للمواتير الكهربائية و فتحة للبطارية.
نستطيع أن نستنتج أن هذا المستقبل يعمل على قناتين فقط و ذلك لوجود فتحتان للمواتير الكهربائية.
الجزء الثالث: المواتير الكهربائية (Servo).
هي الأجزاء المسؤولة عن تحريك الأجزاء في الطائرة ذات الحاجة للحركة الميكانيكية.
كما نرى في الشكل شكل السيرفو واحد و لكن هناك عدة أشكال من الموصل الحركة يمكنه أن يركب على السيرفو.و يعتمد الإختلاف على حسب شكل الجزء الذي سيحركه السيرفو. أما طريقة عمل السيرفو فواحدة. ذراع السيرفو يمكنه أن يتحرك في أحد الإتجاهين، إما مع عقارب الساعة أو عكسها.و نطاق حركتة 180 درجة في أي إتجاه. عند تركيب السيرفو فإنه يثبت في جسم الطائرة و يتم تثبيت سلك طرفه في ذراع السيرفو و طرفه الأخر في الجزء المتحرك. و هذه أقرب صورة توضح ذلك.نرى في الجزء السفلي للصورة، سيرفو مثبت بصليبة خشبية و نرى أن هناك سلك حديدي داخل مجرى بلاستيك موصل بين ذراع السيرفو و الصندوق الخشبي على اليمين.و هناك مقطع من فيلم قمت بتصويره لمجموعة سيرفو و هي تتحرك و ذلك لتوضيح فكرته.
السيرفو يأتي على أنواع هناك الديجيتال و العادي و ذا العزم العالي و ذا الوزن الخفيف...... و كلٌ حسب إستخدامه.
يتبقى مصدر الكهرباء. مصدر الكهرباء على الطائرة يكون من بطارية NICAD و ذلك لطول مدة الشحن و خفة الوزن و هذا عنصر مهم.
هناك جزء واحد بالإضافة لهذة الأجزاء يوجد في الهيليكوبتر دون عن الطائرة العادية. هذا الجزء إسمه الجايرو (Gyro). و هو المسؤول عن تعديل الطيران و موازنة تأثيرات الرياح العكسية. بمعنى أخر يتم توصيل الجايرو من ناحية بالمستقبل و من ناحية أخر بمجموعة السيرفو، يعني الجايرو عبارة عن وسيط في المنتصف. إذا صدر الأمر من المستقبل للسيرفو بالحركة لليمين 90 درجة مثلاً فإن الجايرو يقوم بتوصيل الأمر. و لكن إذا لم يصدر الأمر من المستقبل و أحس الجايرو بحركة في السيرفو (قد تكون صادرة مثلا من ريح شديدة في عكس إتجاه السرفو أو في نفس إتجاه حركة السيرفو و لكن بمقدار أكبر ) فإنه يقوم بإصدار أمر إلى السيرفو لكي يقوم بحركة مضاضة تقلل من قوة الحركة الدخيلة.بمعنى أخر الجيرو يحافظ على ثبات السيرفو في الإتجاه و المقدار المطلوب.
يمكن إضافة الجايرو في الطائرة العادية و لكن هو جزء شبه أساسي في الطائرات الهيليكوبتر.